"On pourrait modifier l'adage et dire «pour vivre heureux vivons soumis», à condition de confondre bonheur et bien-être."
Suit une description rapide d'un expérience avec des agneaux: un groupe-test est confié à des "marâtres", un groupe contrôle (les agneaux restent avec leurs mères respectives). Les interactions affectueuses et de secours sont moins nombreuses dans le groupe-test, et à l'âge adulte, ces sujets sont devenus plus hypnotisables que ceux du groupe-contrôle.
"La réaction à suivre est moins rapide chez les adoptés qui répondent aux cris après un temps de latence et s'intègrent mal au groupe.
Cette observation expérimentale fait comprendre que l'intégration des individus qui facilite l'harmonie du groupe dépend de leur aptitude à la soumission acquise au cours de leur enfance.
La non-intégration désorganise le fonctionnement du groupe. Mais une trop bonne intégration charpente un groupe stéréotypé. Peut-être une intégration imparfaite serait-elle parfaite? En  donnant place à des individus mal adaptés, insoumis, donc aptes à provoquer certains changements, ellle constitue une réserve de potentiels évolutifs.
Ce qui implique un conflit bénéfique entre le groupe qui désire la stabilité et les insoumis qui ont besoin de changement? Quoique changement ne veuille pas dire  progrès, ni même adaptation. L'effondrement d'un groupe est aussi un changement, parfois attribuable à une innovation.
Les soumis, heureux et tranquilles dans un groupe sans innovation, s'opposent aux insoumis malheureux et anxieux dans un groupe en changement.
Les soumis sont angoissés par les insoumis qui cassent leur équilibre ronronnant en leur posant des pbmes dont ils ne veulent pas.
Alors que les insoumis sont angoissés par les soumis qui les contraignent à une vie frileuse.
Le conflit devient une force bénéfique qui permet aux individus d'adapter le groupe  à son milieu, en évitant les maléfices extrêmes  de la désintégration des insoumis ou de la pétrification des soumis.
L'angoisse devient alors un moteur de l'évolution!"

B.Cyrulnik
"L'ensorcellement du monde" O.jacob,1997